#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация

javaswag

В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации

00:06:18 Писать диссер и работать

00:13:50 Квадрокоптеры

00:16:14 Дроны, которые надо паять

00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified

00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей

00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн?

00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром?

00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас?

00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS

00:57:04 ну это же как у нас в Кафке Архитектура PubSub внутри ROS

01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол

01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды

01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные

01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников

01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания

01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций

Ссылки от гостя:

Open Source Autopilot - https://px4.io/

The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html

Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013

DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html

Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow

Гость - https://t.me/xFirefly

Ссылки на подкаст:

• Сайт - https://javaswag.github.io/
• Телеграм - https://t.me/javaswag
• Youtube - https://www.youtube.com/@javaswag
• Linkedin - https://www.linkedin.com/in/volyihin/
• X - https://x.com/javaswagpodcast